彩神IV 智能焊接机器人的缺陷如何处理？
发布：焊接机器人 发布时间：2020-10-17 浏览：1066
彩神IV通常很多企业或者学校采购智能焊接机器人后，普遍认为所有的活儿都可以干，不知机器人使用好友多想前提，且也是与焊接质量的好坏是息息相关的，从刚开始对机器人的依赖性比较大，慢慢开始对使用过程中各种问题而头疼烦恼。但首要问题即是用户对设备不了解，也可以理解为不会操作等，请好好研习下面的文章，可能对您很有帮助哦!
一、智能焊接机器人焊接通常出现的一些现象
我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
彩神IV(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
彩神IV(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
彩神IV(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
二、智能焊接机器人常见故障
彩神IV(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
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